Daniel's blog

이전 포스팅에 이어 CAN, SPI와 I2C를 비교해보자. FeatureCANSPII2CCommunication TypeMulti-Master, Multi-Slave, BroadcastSingle Master-Multi Slave (typically)Multi-Master, Multi-Slaved, AddressedPhysical WiringTwo wires (CAN High, CAN Low)Four wires (MOSI, MISO, SCLK, SS)Two wires (SDA, SCL)SpeedUp to 1 Mbps (Standard CAN)UP to several Mbps (usually 10+ Mbps)Up to 3.4 Mbps (High-Speed mode)Data IntegrityHigh (wit..

master device (예: 마이크로 컨트롤러)와 slave device 간에 데이터를 주고받는 방법을 시뮬레이션하는 C로 작성된 I2C 통신 기본 예제를 살펴보자. 이 예제에는 I2C 초기화 함수 설정, 슬레이브로 데이터 전송, 슬레이브로부터 데이터 읽기가 포함된다. 슬레비 장치의 특정 레지스터에 대한 기본적인 읽기 및 쓰기 작업을 보여준다. 실제 애플리케이션에서는 특정 마이크로 컨트롤러의 레지스터와 하드웨어 설정에 따라 코드를 조정할 수 있다.주소 0x3C 에서 슬레이브 장치와 통신하고 있다고 가정하자.마이크로컨트롤러에는 필요한 레지스터 (예: control, status, data 등)가 있는 하드웨어 I2C peripheral이 있다.단순화된 예시이며, 실제 레지스터 이름과 I2C 처리 기능은..

I2C 는 통신 프로토콜이라는 점에서 SPI와 유사하지만 마이크로 컨트롤러 핀 및 주변 장치와의 연결 방식이 약간 다르다. I2C가 칩에 연결되는 방식과 일반적으로 GPIO 또는 MPIO 핀과 상호 작용한 방식은 아래와 같다. I2C Dedicated PinsMicrocontroller I2C Peripheral: 대부분의 마이크로 컨트롤러에는 I2C 통신에 특별히 최적화된 전용 핀이 있는 I2C peripheral module 이 있다. 이러한 모듈은 일반적으로 I2C 프로토콜에 하드웨어적으로 최적화되어 있으며 자동 타이밍 및 동기화 기능을 제공합니다.I2C PinsSDA (Serial Data Line): 장치 간에 데이터를 전달한다.SCL (Serial Clock Line): 통신을 동기화하기 위해..

마이크로 컨트롤러와 주변 장치 (peripheral devices) 간의 연결 및 통신을 위해 널리 사용되는 통신 프로토콜인 CAN (Controller Area Network), SPI (Serial Peripheral Interface) 와 I2C (Inter-Integrated Circuit) 에 대해 알아보자.CAN (Controller Area Network): CAN 은 자동차, 산업 및 의료용 애플리케이션에 여러 장치를 연겨랗기 위해 자주 사용되는 강력한 저속 통신 프로토콜이다. 특히 열악한 환경에서의 신뢰성으로 잘 알려져 있다.FeaturesMulti-Master Capability: bus가 여유가 있을 때 네트워크의 모든 디바이스가 메시지를 보낼 수 있다.Broadcast Communi..