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도형 안에 어떤 쌍의 점을 연결해도 해당 선이 도형 안에 오롯이 위치한다면 convex (볼록) 이라고 한다. convex (볼록) 하지 않다면 concave (오목) 이라고 한다. 이러한 조건의 도형을 Convex Polygon (볼록 다각형) 이라고 한다.
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