[Embedded] Nvidia Jetson (엔베디아 젯슨)

Nvidia Jetson은 클라우드 기반 프로세싱에 의존하지 않고 네트워크 엣지에 있는 디바이스에 직접 인공지능 및 머신 러닝 모델을 배포하도록 설계된 엔비디아에서 개발한 Edge AI Computing Platform이다. Jetson 플랫폼은 컴팩트하고 전력 효율이 높아 로봇 공학, 자율 주행 차량, 드론, 스마트 카메라, IoT 디바이스 등 실시간 데이터 처리가 필요한 임베디드 시스템에 적합하다.

Jetson은 임베디드 시스템에서 중요한데, 높은 컴퓨팅 성능과 효율성, 소형 폼 팩터를 결합해 개발자가 온디바이스 인텔리전스(on-device intelligence)가 가능한 스마트하고 반응성이 뛰어난 디바이스를 만드는 데 두각을 나타낸다. 이는 클라우드 인프라에 대한 의존도를 낮추고 로컬 처리를 유지해 데이터 프라이버시를 강화하므로 빠른 의사 결정이 필요한 애플리케이션에 매우 중요하다. 주요 구성 요소 및 기능은 아래와 같다.

 

• Embedded GPUs
  : Jetson 모듈에는 AI 애플리케이션에서 흔히 사용되는 병렬 처리 작업을 처리하도록 특별히 설계된 Nvidia GPU가 장착되어 있다. 이러한 GPU는 CUDA (Compute Unified Device Architecture) 를 지원하므로 개발자가 복잡한 AI 모델을 효율적으로 실행할 수 있다.
• Range of Modules
  : Jetson 제품군엔느 다양한 컴퓨터 요구 사항을 충족하는 여러 모듈이 포함되어 있다.
  • Jetson Nano
    : 엔트리 레벨로, 간단한 AI 및 IoT 애플리케이션에 적합하다.
  • Jetson TX2
    : 보다 까다로운 작업을 위한 미드레인지 모델이다.
  • Jetson Xavier NX 및 Jetson AGX Xavier
    : 로봇 공학 및 자율 머신에 자주 사용되는 고집약적 AI 및 머신 러닝 애플리케이션을 위해 설계된 고성능 모듈이다.
• Software Stack
  
  • JetPack SDK
    : Linux 기반 운영 체제, AI 및 머신 러닝용 라이브로리 (예: cuDNN, TensorRT), 애플리케이션 배포용 도구가 포함된 Nvidia의 Jetson용 개발 툴킷이다. JetPack은 사전 학습된 모델과 TensorFlow 및 PyTorch를 비롯한 인기 있는 AI 프레임워크에 대한 지원을 제공한다.
  • CUDA 및 TensorRT
    : GPU에서 계산을 가속화해 AI 모델을 효율적으로 실행할 수 있도록 지원한다.
  • DeepStream SDK
    : 실시간 데이터 처리를 위한 툴킷으로, 특히 비디오 분석에 유용하며 개발자가 객체 감지, 이미지 분류 및 비디오 스트리밍을 위한 애플리케이셩늘 구축할 수 있다.
• Applications and Use Cases
  • Edge AI
    : 데이터 처리가 소스에 가깝게 이루어져야 하는 엣지 AI 애플리케이션 (예: 로컬 처리가 짧은 지연 시간을 보장하는 보안용 스마트 카메라)에서 Jetson이 자주 사용된다.
  • Autonomous Machines
    : 로봇 공학은 특히 실시간 물체 감지, 추적 및 제어에서 Jetson의 큰 영역이다.
  • IoT and Smart Cities
    : Jetson 플랫폼은 스마트 시티 설정에서 센서와 카메라의 데이터를 처리해 교통 모니터링, 환경 감지, 자동화된 인프라 관리와 같은 애플리케이션을 지원할 수 있다.